该变位机设计整体要求：

1.变位机最大承载重量4000kg（含工装及工件总和）；

2.变位机承载后与三轴龙门架及六轴焊接机器手之间联动过程中，自身不得有倾翻现象，不得有扭转不起现象，不得有运动过程中抖动、断裂等现象；

3.要求两个变位机最大转速能满足15°/s以配套机器人焊枪进行焊接过程的联动，重复定位精度为±1.5arcmin，旋转角度为±185°；

4.工作台离地面水平高度（含工装）为900mm